【导读】凌十七，18 岁，耗时 200 天，用树莓派 DIY 机器人。这位 B 站 up 主爆火出圈，纯手工自制塑料外壳，焊接钢架，250 行 Python 代码为其「注入灵魂」。18 岁的他与机器人有个不解之缘～
前段时间，22 岁的何同学用自己的毕业设计诠释了「理工男的极致浪漫」。凌十七，今年 18 岁，爆肝 200 天，造了一个机器人！看似平平无奇，你可知制作这个机器人对于一个 18 岁的少年来说，却是一项大工程。树莓派 DIY，250 行代码，Python「注入灵魂」
这款机器人叫跟随机器人，化名 Devil （简称小 D），创作它的灵感来自何处？满身都是工具箱和背包的凌十七灵机一动，「得找个人帮忙拿一下，为什么是个人呢？」钢结构和塑料外壳设计，能跟随，能跑，能装东西，能拉东西首先是建模，模型的规模空前壮观，凌十七表示和以前做的都不在一个数量级上。小 D 机器人的传感器选择的是二维激光雷达，有一定的抗阳光干扰能力。两个雷达分别根据通信规则写了一次解包算法。由于受阳光干扰，白天小 D 很难在室外工作，凌十七便更换了波长更短的雷达，重写解包算法。过程中，利用树莓派运行跟随程序，然后输出结果给单片机，控制无刷电机和舵机。单机片与树莓派的通信，选用何种电机，使用单片机还是树莓派作为主控设备，工作电压确定等等都是他在开发过程中解决的问题。编程语言 Python 为小 D「注入灵魂」，大概统计的有效代码 250 行左右。讲真，外壳制作并没有技术含量，而且非常无聊还浪费时间。在制作过程中，凌十七遇到了许多难题，比如上补土会有裂缝，如何拼接，外壳过薄可能会无法安装。这是一个完全真实的机器人，有完整的跟踪功能，背后有插座，USB 正常供电，包括能载人。凌十七表示，「这个作品至此还没有结束，毫不夸张地说，这是我这辈子目前开发过最难的项目。」2020 年 8 月开始设计，10 月份开始制作，12 月拍摄时机器人损坏。直到 2021 年 4 月，再次重新启动，凌十七拆除进 1/3 的外壳，并重新制作了升级功能。人生前 16 年忙于应试，不论考坏考好一切都很空虚。高中就读于上海师范大学附属中学的凌十七，在这里找到了自己的方向。高一的时候，凌十七参加了一个市机器人比赛，开始学习编程、电路、自动控制。「我的人生被彻彻底底地改变了。第一次发现让自己意志以外的事物能够运行的时候，何其感动，何其震撼，就感觉一切从未如此充满意义。」在一次领着机器人回家的路上，凌十七一直倒着走，时刻盯着小 D，害怕它跑歪，撞坏自己。当时他就萌生了一个想法，「如果有一天人们可以放心把背后交给机器人，甚至互相引导，携手共进，那该有多好」。凌十七也很清楚，自己做的机器人远远不及市面上跟随行李箱来的实用，也不够有创意。作为一个影视道具，只要保证它能完美的遥控，演好它需要演的戏就可以。过去 9 个月里，凌十七为这款奇迹人更换了各种零部件，修复了无数数不尽的 bug，加入了各种算法优化它的功能，甚至花费数千元打了一箱子废品，同样的零部件做了一遍又一遍。「修复 bug，写代码，看它跑起来才是我最快乐的时刻，在我的潜意识里，并没有将其当作一个影视道具。」而是在很认真的开发它，把它当作一个真正的项目来对待。正是因为这个项目，凌十七才下定决心要转专业去学 AI 和机器人。
凌十七已拿到了 GT（佐治亚理工学院，与麻省理工学院、加州理工学院并称为美国三大理工学院）的 offer。
「一个好的技术，好的产品真的可以改变很多。我希望未来我能为社会的发展贡献自己一份力。」凌十七，告别刚刚过去的 18 年人生，即将开启新的征程。凌十七的成功案例再次证明编程是一种高效解决问题的思维方式！为了迎战人工智能大未来，中国的少儿编程教育早已进入风口。从教育政策的导向分析，编程将成为与阅读、表达、数学等一样小朋友成长所需的基础技能。
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本文来源：GitHub Daily
参考资料：https://b23.tv/DkeLlG
